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在機器人噴塗施工中，塗層厚度可按以下公式計算：幹膜厚度=（流量×塗層體積固含量×塗層轉移率）/（槍速×噴塗寬度）流量，即噴塗過程中單位時間從噴嘴流出的塗料體積。在機器人噴塗中，這個數據直接在BRUSH（刷子）參數表中確定。在一些老式的機器人噴塗中，由於流量控製與機器人係統沒有聯係，因此在機械噴塗改造的噴塗程序中，不可能隨時改變流量。新機器人的流量控製係統大多由IPS係統直接控製，使得流量控製更加精 確和方便。例如ABB機器人噴塗的流量控製，根據流量控製是否為閉環控製，有兩種類型。

一種是對流量精度高的設備采用閉環控製。在閉環控製中，常用的設備配置有兩種：一種是采用計量齒輪泵，即泵每轉獲得的容積恒定，機器人1ps係統控製計量泵的轉速，實現定量供漆。在這種係統中，油漆的動力來自齒輪泵產生的壓力。

其次，它是由流量計和節流閥組成的閉環係統控製的。在這種係統中，油漆的壓力來自油漆供應係統。將流量計獲得的流量信號傳送到機器人的IPS係統，與標定值進行比較。當流量出現偏差時，信號反饋給節流閥，並通過改變節流閥的開度和關度進行調整。在采用第 二種方案時，對供漆壓力的穩定性要求較高。機器人噴霧係統提供了一種多層次的流量偏差校正方法。例如，當使用6cc計量泵時，由於泵的控製轉速範圍為0-150r/min，其額定流量為0900ml/min，同時霧化器的流量限製也不同。例如，ABB機器人翻轉機RoBel625的上限為400毫升/分鍾，因此在該設備配置中，最 大流量隻能為400毫升/分鍾。同樣，當流量計量泵過低時，泵的轉速太慢，機械噴漆成人抖音APP下载不能達到所要求的精度。另一個需要注意的因素是空氣噴塗過程中的流量對塗層霧化效果的影響。根據機器人噴塗保險杠的經驗，20%-70%的批準流量適用於空氣噴槍，旋杯選用20%～100%流量。

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